Théorème de l'énérgie cinétique de Koening
$$E_c={{\frac 12 m_{tot}v_{c/R}^2+E_c^*}}$$
Avec:
- \(V_{c/R}\): la vitesse du Centre de masse par rapport au référentiel fixe d'étude
- \(E_c^*\): l'énérgie cinétique dans le Référentiel barycentrique
$$E_c^*={{\sum_i\frac12m_iv_i^{2*} }}$$
